本論文では、Sharper Shape社が、点群セマンティックセグメンテーションの研究を推進するために特別に設計された新しい屋外大規模航空LiDARデータセットであるECLAIR(Extended Classification of Lidar for AI Recognition)を紹介する。このデータセットは、3D都市モデリング、シーン理解、ユーティリティインフラ管理の分野を前進させるために設計されており、新たな課題と潜在的なアプリケーションを提示しています。

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